垂直升降梳齒式塔庫

1、搬運器水平度不好引發(fā)的系列故障

與板式塔庫的搬運器是一個(gè)整體結構不同，梳齒式塔庫的搬運器結構極其簡(jiǎn)單，就是由兩個(gè)在結構上完全獨立的梳齒架組成，這兩個(gè)梳齒架由同一個(gè)提升電機通過(guò)不同的傳動(dòng)機構帶動(dòng)同步升降，正是因為梳齒搬運器的兩個(gè)梳齒架不是通過(guò)機械框架組成一個(gè)整體，而是通過(guò)兩側的提升吊點(diǎn)同步升降來(lái)保證平衡，不在同一個(gè)平面時(shí)，就可能導致梳齒架上的車(chē)輛傾斜，嚴重時(shí)甚至會(huì )導致車(chē)輛傾覆。

導致梳齒搬運器的兩個(gè)梳齒架水平度不好的原因主要有兩個(gè)，其中一個(gè)是導繩輪（導鏈輪）磨損嚴重或者損壞，提升鋼絲繩（或鏈條）脫繩（或脫鏈）引起梳齒搬運器的兩個(gè)梳齒架?chē)乐厥Ш?。另外一個(gè)原因是在升降過(guò)程中，一側的梳齒架被異物卡住升降停滯或遲緩，而另外一側的梳齒架繼續進(jìn)行高速升降，從而引發(fā)車(chē)輛傾覆的嚴重安全事故。

總的來(lái)說(shuō)，梳齒搬運器水平失衡雖然發(fā)生的可能性不是很大，但是因為一旦發(fā)生這種意外，十有八九會(huì )導致車(chē)輛損壞的嚴重事故，所以安裝維護人員一定要加強對可能導致梳齒式塔庫搬運器水平失衡的各種因素的管理，將隱患杜絕在初期狀態(tài)。

2、梳齒車(chē)位架框架定位不準引發(fā)故障

由于梳齒塔庫的存取車(chē)是通過(guò)搬運車(chē)輛的梳齒搬運器和停放車(chē)輛的梳齒車(chē)位架之間進(jìn)行交換來(lái)完成的，而由于設備尺寸的限制，這兩個(gè)梳齒架在進(jìn)行穿插交換時(shí)的剩余間隙比較小，這就對梳齒架的定位有很高的要求，稍有偏差就可能導致兩個(gè)梳齒架在進(jìn)行上下交換的時(shí)候發(fā)生梳齒頂梳齒的現象，一旦發(fā)生這種情況，輕則導致梳齒架變形，重則導致梳齒架掀翻事故的發(fā)生。

早起國內常見(jiàn)的梳齒塔庫上，常采用一個(gè)橫移電機帶橫移同步軸的驅動(dòng)方式來(lái)驅動(dòng)停車(chē)位梳齒架的橫移運行，由于梳齒架比較長(cháng)，而且剛性也遠不如載車(chē)板，所以采用這種單側驅動(dòng)的方式可能導致停車(chē)位梳齒架停止的時(shí)候，出現電機驅動(dòng)側定位準確，而通過(guò)同步軸傳動(dòng)的那側定位因為慣性導致偏差的發(fā)生。為了減少這種偏差的發(fā)生，目前大部分梳齒塔庫上的停車(chē)位梳齒架都采用前后2個(gè)橫移電機同時(shí)驅動(dòng)的方式，這兩個(gè)電機同時(shí)啟動(dòng)，但不一定同時(shí)停止，而是只有當觸發(fā)各自的停止限位開(kāi)關(guān)后才會(huì )停止運行，從而消除慣性帶來(lái)的負面影響。

即使是在目前這種采用前后2個(gè)橫移電機同時(shí)驅動(dòng)停車(chē)位梳齒架的技術(shù)后，有時(shí)還是會(huì )因為限位開(kāi)關(guān)的位置移動(dòng)或者動(dòng)作誤差導致梳齒架的定位出現偏差，這是因為安裝在鋼結構上的限位開(kāi)關(guān)與安裝在梳齒架上的開(kāi)關(guān)撞塊是屬于硬接觸觸發(fā)信號方式，每一次的動(dòng)作位置都會(huì )有些許偏差，而現在絕大部分梳齒塔庫采用的都是PLC帶遠程模塊的控制方式，PLC與遠程模塊之間的通訊如果受到干擾則可能會(huì )將開(kāi)關(guān)信號的偏差放大，從而導致梳齒架最終的定位出現較大偏差；還有就是限位開(kāi)關(guān)的固定螺絲如果長(cháng)久沒(méi)有加強緊固可能會(huì )松動(dòng)，松動(dòng)到一定程度后就可能因為開(kāi)關(guān)撞塊正常的打桿擊而導致開(kāi)關(guān)位置的移動(dòng)，從而導致停止位置出現較大誤差。解決這種隱患最好的方法是將直接接觸式觸發(fā)的限位開(kāi)關(guān)改為非接觸式觸發(fā)的光電開(kāi)關(guān)或者接近開(kāi)關(guān)，但是因為這些開(kāi)關(guān)的數量很多（每個(gè)車(chē)位2個(gè)，加上中間井道每層還有2個(gè)，25層50個(gè)車(chē)位就是150個(gè)開(kāi)關(guān)），如果全換成光電開(kāi)關(guān)，會(huì )增加上萬(wàn)的直接成本。因此目前國內絕大部分的車(chē)庫制造企業(yè)采用的依舊是限位開(kāi)關(guān)，他們的理由是限位開(kāi)關(guān)出現故障的可能性很小，而且即使出現了故障，發(fā)生惡性事故的可能性還是微乎其微的，所以用不著(zhù)為了這種可能性很小的隱患去增加額外的成本，只要加強維保過(guò)程中的管理就可以了。

3、梳齒架齒條變形引發(fā)的故障

梳齒架齒條變形引發(fā)的故障后果其實(shí)與上節“梳齒車(chē)位架框架定位不準引發(fā)的故障”后果類(lèi)似，都是可能導致兩個(gè)梳齒架進(jìn)行上下交換的時(shí)候發(fā)生梳齒頂梳齒的現象。但是發(fā)生這個(gè)故障的原因和解決的方法完全不同。

導致梳齒架齒條變形的原因有三個(gè)，首先是設計強度本身不夠，其次是梳齒架尾端的焊接質(zhì)量不符合要求，有虛焊或漏焊的現象，還有就是梳齒架的材料質(zhì)量不符合要求，這三種原因都會(huì )導致梳齒條懸挑部分強度不夠，當梳齒架承受重載時(shí)，梳齒架可能就會(huì )因為強度不夠而產(chǎn)生機械變形的情況，當變形累計到一定程度后，就可能導致梳齒頂梳齒的故障。

雖然這種故障導致的后果比較嚴重，但是解決這種隱患的方法卻比較簡(jiǎn)單，首先是在設計時(shí)，就要從設計源頭保證梳齒架的強度符合要求，其次是要加強從采購和制造過(guò)程中的管理。

雖然有關(guān)塔庫的機械故障還有不少，但是因為那些故障可能導致的后果相對較輕，而且也比較容易發(fā)現，故本文不再贅述

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